%0 Journal Article
%T Implementaci車n de comunicaci車n y algoritmos de control para UAV'S
%A 車scar Alexander Henao Hern芍ndez
%A Jos谷 Bestier Padilla Bejarano
%A Jair A. Garc赤a Arias
%J Scientia Et Technica
%D 2011
%I Universidad Tecnol車gica de Pereira
%X Este art赤culo presenta el desarrollo de una plataforma de experimentaci車n para poder ensayar estrategias de control con un veh赤culo a谷reo no tripulado. Tras describir los diferentes componentes f赤sicos que constituyen la plataforma, el art赤culo presenta la aplicaci車n desarrollada bajo LabView para poder comunicar el helic車ptero con la unidad fija. Finalmente se presentan algunos resultados experimentales que corroboran la funcionalidad de la aplicaci車n, as赤 como algunas mejoras que se est芍n llevando a cabo sobre la misma.
%U http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84922625042