%0 Journal Article
%T Implementaci車n de compensaci車n Anti-windup basada en tolerancia a fallas A fault tolerant approach to anti-windup gain implementation
%A Wilber Acuˋa-Bravo
%A Addison R赤os-Bol赤var
%J Revista T谷cnica de la Facultad de Ingenier赤a Universidad del Zulia
%D 2008
%I Scientific Electronic Library Online
%X En esta contribuci車n, se presenta un esquema para la implementaci車n pr芍ctica de la ganancia de compensaci車n anti-windup, tomando como base un sistema de diagn車stico y detecci車n de fallas. Para ello, la saturaci車n en los actuadores es considerada como una falla en el sistema de control, la cual es detectada y aislada mediante un banco de filtros de diagn車stico de fallas, cuyos residuos son utilizados para efectuar la compensaci車n de la saturaci車n, proporcionando un esquema de control tolerante a esta falla particular, el cual exhibe propiedades de robustez frente a cambios en el funcionamiento de los actuadores. Para la s赤ntesis de los filtros de detecci車n de fallas, se propone un m谷todo derivado de las t谷cnicas de control 車ptimo robusto en H2/H﹢ basado en desigualdades lineales matriciales. Para verificar las propiedades del esquema propuesto, se presentan algunos ejemplos num谷ricos. A new approach to anti-windup gain implementation is shown. To this aim, a fault detection and isolation system is used. Actuators saturation is taken as a failure in the control system, which is detected and isolated by means of a fault detection filter bank (multifiltering), whose residuals are used to carry out the saturation compensation. Under this framework, a fault tolerant control system to this particular fault is achieved, which presents robustness proprieties with respect to changes in the actuators performance. Fault detection filters design is done, by means of robust optimal control in H2/H﹢ techniques, based on linear matrix inequalities. Some numerical examples are shown in order to verify the proposed approach properties.
%K Control tolerante a fallas
%K compensaci車n anti-windup
%K filtros de detecci車n de fallas
%K desigualdades lineales matriciales
%K Fault tolerant control
%K anti-windup compensation
%K fault detection filters
%K linear matrix inequalities
%U http://wwww.scielo.org.ve/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0254-07702008000300005