%0 Journal Article
%T Digitalizaci車n del entorno a partir de un LIDAR HDL-64E
%A Denis Eduardo Hern芍ndez Garc赤a
%A Jos谷 de Jes迆s Rico Jim谷nez
%A Jos谷 Joel Gonz芍lez Barbosa
%A Juan Bautista Hurtado Ramos
%J Nexo
%D 2012
%I Universidad Nacional de Ingenier赤a
%R http://dx.doi.org/10.5377/nexo.v25i1.795
%X En este trabajo se propone un sistema de reconstrucci車n de mapas para un veh赤culo aut車nomo equipado con tecnolog赤a LIDAR, capaz de obtener m芍s de un mill車n de puntos por segundo. Dentro del art赤culo proponemos la construcci車n r芍pida de Mapas Locales (ML) 2D que nos servir芍n para la navegaci車n local aut車noma, y la construcci車n de Mapas Globales (MG) 2D y 3D que modeliz芍n el ambiente recorrido por el veh赤culo. Durante el proceso de construcci車n del Mapa Global se calcula la localizaci車n del veh赤culo con respecto a su posici車n inicial.Palabras claves: Construcci車n de mapas 2D, construcci車n de mapas 3D, localizaci車n
%K Construcci車n de mapas 2D
%K construcci車n de mapas 3D
%K localizaci車n.
%U http://www.lamjol.info/index.php/NEXO/article/view/795/616