%0 Journal Article
%T Control de velocidad del motor de induci車n empleando linealizaci車n por realimentaci車n de estados Speed control of induction motor using state feedback linearization
%A Eduardo Giraldo Su芍rez
%A Santiago S芍nchez Acevedo
%J Revista Ingenier赤as Universidad de Medell赤n
%D 2009
%I Universidad de Medell赤n
%X Este documento presenta la aplicaci車n de la t谷cnica de control no lineal cl芍sica llamada linealizaci車n por realimentaci車n de variables de estado. Se hace una aplicaci車n en el motor de inducci車n, la variable a controlar es la velocidad del eje del motor, el sistema emplea el esquema de control vectorial para m芍quinas de corriente alterna desarrollado en las 迆ltimas d谷cadas; este m谷todo es an芍logo a la t谷cnica de control del motor de corriente directa. El modelo del motor de inducci車n se describe en el sistema de coordenadas de campo orientado del flujo de rotor y se muestra una introducci車n al producto y la derivada de Lie, empleados en el dise o del controlador no lineal. This articles shows the application of a classic non-linear control technique called "linearization by feedback of status variables." An application on the induction engine is made. Variable to be controlled is speed of the engine shaft. The system employs a vectorial control scheme for AC engines developed during the last decades. This is a method analogous to the DC engine control technique. Induction engine model is described in the guided field coordinate system of rotor flow. Introduction to the product and Lie derivative used for designing the non-linear controller are shown.
%K motor de inducci車n
%K linealizaci車n por realimentaci車n
%K control de velocidad
%K Induction engine
%K feedback linearization
%K speed control
%U http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1692-33242009000100010