%0 Journal Article %T UN PROTOTIPO MEC芍NICO PARA LA AUTOMATIZACI車N DEL PROCESO DE SELECCI車N DEL MANGO TIPO EXPORTACI車N A MECHANICAL PROTOTYPE FOR EXPORT-TYPE MANGO SELECTION PROCESS AUTOMATION %A Adolfo Moreno Berm迆dez %A Deimer Ballesteros Padilla %A Germ芍n S芍nchez Torres %J Revista Ingenier赤as Universidad de Medell赤n %D 2012 %I Universidad de Medell赤n %X En Colombia la industria de la exportaci車n de frutas tropicales, en particular la del mango de az迆car, se caracteriza por el tratamiento manual en cada una de las etapas previas a su comercializaci車n, particularmente, la aplicaci車n de los procedimientos de clasificaci車n acordes con los criterios estandarizados nacionales de calidad (NTC-5139). En este art赤culo de investigaci車n se presenta el dise o de un prototipo mec芍nico para automatizar el proceso de clasificaci車n del mango de az迆car (Mangifera Indica L) tipo exportaci車n. Este prototipo est芍 constituido por un sistema de bandas que permite transportar y rotar el fruto para que un sistema de adquisici車n capture diferente caras de este. Las im芍genes obtenidas se analizaron mediante t谷cnicas computacionales que permiten obtener una aproximaci車n tridimensional, lo que posibilita la estimaci車n del volumen de cada fruto. Los resultados de la operaci車n del mecanismo, y la aplicaci車n de los m谷todos mostraron una precisi車n superior al 90%. In Colombia, tropical fruit export industry, specifically ''mango de az迆car'' (sweet mango), is characterized for the manual treatment in each stage prior to commercialization, specially application of classification procedures according to local quality standardized criteria (NTC-5139). This research article describes the design of a mechanical prototype for automating the export-type ''mango de az迆car'' (Mangifera Indica L) classification process. This prototype consists of a band system which allows conveying and rotating the fruit so that an acquisition system captures several faces of the fruit. Images obtained were analyzed through computational techniques which allow obtaining a 3-D approach, and this makes estimation of each fruit volume possible. Results of the operation of this mechanisms and the application of methods showed an accuracy over 90%. %K prototipo mec芍nico %K clasificaci車n de fruta %K estimaci車n del volumen %K mangifera indica L. %K mechanical prototype %K fruit classification %K volume estimation %K Mangifera indica L. %U http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1692-33242012000200013