%0 Journal Article
%T Reconstrucci車n 3D de escenas mediante un sistema de visi車n est谷reo basado en extracci車n de caracter赤sticas y desarrollado en OpenCV
%A David Armando Revelo
%A Francisco Daniel Usama
%A Juan Fernando Florez
%J Ingenier赤a y Universidad
%D 2012
%I Pontificia Universidad Javeriana
%X Recientemente han aparecido dispositivosque permiten obtener informaci車ntridimensional de una escena, y uno delos m芍s utilizados es el constituido porun par estereosc車pico de c芍maras. Esteart赤culo presenta un desarrollo envisi車n artificial est谷reo, conducente aobtener coordenadas 3D de una escenareal con procesamiento en l赤nea. Losalgoritmos est谷reo est芍n dise ados enOpenCV  y soportados en Linux .Se muestran mapas de disparidad enescala de grises y pseudocolor pararepresentar la profundidad. Los datos3D son representados por nubes depuntos en un entorno gr芍fico virtual.Se presentan resultados de medidas aun objeto con dimensiones conocidas,con errores entre 0,72% y 6,9%.
%K Visi車n de M芍quina
%K Disparidad
%K Est谷reo Visi車n
%K Geometr赤a Epipolar
%U http://revistas.javeriana.edu.co/index.php/IyU/article/view/1315