%0 Journal Article
%T On the Nature of the Cartesian Stiffness Matrix
%A Jorge Angeles
%J Ingenier¨ªa mec¨¢nica, tecnolog¨ªa y desarrollo
%D 2010
%I Sociedad Mexicana de Ingenier¨ªa Mec¨¢nica
%X En este art¨ªculo se revisa la matriz de rigidez, de 6 ¡Á 6, asociada a un cuerpo r¨ªgido montado sobre una suspensi¨®n linealmente el¨¢stica, con el objeto de aclarar sus propiedades intr¨ªnsecas. Para este fin, se recurre a la teor¨ªa de torsores y a la forma generalizada del problema de autovalores de esta matriz. Se demuestra que los autovalores aparecen en pares reales y sim¨¦tricos, y que el producto de cada autovalor por su paso de torsor correspondiente es no-negativo.
%U http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=76818405001