%0 Journal Article
%T The mechanical design of a transfemoral prosthesis using computational tools and design methodology Dise o mec芍nico para una pr車tesis transfemoral mediante el uso de herramientas computacionales y metodolog赤as de dise o
%A S芍nchez Otero John
%A Hern芍ndez Roque J.
%A Torres S. Jaime E.
%J Ingenier赤a e Investigaci車n
%D 2012
%I Universidad Nacional de Colombia
%X Artificial limb replacement with lower limb prostheses has been widely reported in current scientific literature. There are many lower limb prosthetic designs ranging from a single-axis knee mechanism to complex mechanisms involving microcontrollers, made from many materials ranging from lightweight, high specific strength ones (e.g., carbon fibre) to traditional forms (e.g., stainless steel). However, the challenge is to design prostheses whose movement resembles the human body＊s natural movement as closely as possible. Advances in prosthetics have enabled many amputees to return to their everyday activities; however, such prostheses are expensive, some costing as much as $60,000. Many of the affected population in Colombia have scarce economic resources; there is therefore a need to develop affordable functional prostheses. The Universidad del Norte＊s Materials, Processes and Design Research Group and the Robotics and Intelligent Systems Group have been working on this line of research to develop modular prostheses which can be adjusted to each patient＊s requirements. This research represents an initial methodological approach to developing a prosthesis in which software tools have been used (the finite element method) with a criteria relationship matrix for selecting the best alternative while considering different aspects such as mod-ularity, cost, stiffness and weight. El desarrollo de pr車tesis para extremidades inferiores es reportado profusamente en la literatura cient赤fica actual. Hay disponible una gran variedad de dise os de pr車tesis de miembro inferior, que van desde un mecanismo de rodilla de eje simple hasta complejos mecanismos con microcontroladores, fabricados con una gama de materiales que van desde los ligeros de alta resistencia espec赤fica, como la fibra de carbono, hasta tradicionales como el acero inoxidable. Sin embargo, el reto es dise ar pr車tesis cuyo movimiento se asemeje, lo m芍s posible, al del cuerpo humano. El desarrollo de pr車tesis ha hecho posible que muchas personas amputadas vuelvan a desempe arse en sus actividades; sin embargo, estas pr車tesis son de costos elevados, algunas pueden llegar a valer hasta 60 000 d車lares. Gran parte de la poblaci車n afectada en Colombia es de escasos recursos, por lo tanto se hace necesario el desarrollo de pr車tesis funcionales de bajo costo. El Grupo de Investigaci車n en Materiales, Procesos y Dise o y el Grupo de Rob車tica y Sistemas Inteligentes de la Universidad del Norte vienen trabajando en esta l赤nea de investigaci車n con el objetivo de desarrollar pr車tesis modulares que se puedan ajustar
%K Design
%K transfemoral prosthesis
%K finite element
%K design methodology
%U http://www.revistas.unal.edu.co/index.php/ingeinv/article/view/35934