%0 Journal Article
%T Mallas tensegr¨ªticas de doble capa y manipulaciones de Rot-Umbela
%A G¨®mez-J¨¢uregui
%A V.
%J Informes de la Construccion
%D 2012
%I Consejo Superior de Investigaciones Cient¨ªficas
%X Double-layer tensegrity grids (DLTGs) are tensegrity spatial systems containing two parallel networks of members in tension forming the top and bottom chords, whose nodes are linked by vertical and/or inclined web members under compression and tension. This paper presents, as an introduction, a brief perspective of the historical proposals for DLTGs over the last years, describing later a new approach for generating these kinds of structures, mainly in geometrical terms. After applying Otero¡¯s proposal for designing conventional double-layer grids (DLGs), a new technique, known as Rot-Umbela Manipulation, is applied to their upper and/or lower layers for generating DLTGs. Rot-Umbela Manipulation consists of opening a vertex in the plane for obtaining a certain polygon, which is then rotated by a determined angle. This powerful operation opens an endless catalogue of DLTGs and a very interesting line of research in the field of Tensegrity. Las mallas tensegr¨ªticas de doble capa (MTDC) son estructuras de Tensegridad que contiene dos mallas traccionadas paralelas, unidas por otra capa intermedia compuesta por elementos comprimidos y traccionados verticales y/o diagonales. Este trabajo presenta inicialmente un breve repaso sobre las propuestas de MTDC que se han realizado hasta el momento, exponiendo luego una nueva metodolog¨ªa, eminentemente geom¨¦trica, para la generaci¨®n de este tipo de estructuras tensegr¨ªticas. Tras aplicar la propuesta de Otero para generar mallas de doble capa (MDC) convencionales, se procede a realizar Manipulaciones de Rot-Umbela en las capas inferior y/o superior para convertir dicha estructura en una MTDC. Las Manipulaciones de Rot-Umbela consisten en la apertura de cada v¨¦rtice en un cierto pol¨ªgono, al cual se le aplica una rotaci¨®n o giro particular. Se consigue as¨ª un potente sistema para ¡°tensegritizar¡± MDC convencionales y abrir una l¨ªnea de investigaci¨®n muy interesante en el campo de la Tensegridad.
%K Tensegrity
%K structures
%K grids
%K double-layer
%K Rot-Umbela
%K Tensegridad
%K estructuras
%K mallas
%K doble capa
%K Rot-Umbela
%U http://informesdelaconstruccion.revistas.csic.es/index.php/informesdelaconstruccion/article/view/2279/2499