%0 Journal Article
%T Control robusto por modelo interno aplicado como laboratorio virtual a un p谷ndulo motorizado
%A Jorge A. Puerto
%A Liz K. Rincon
%A Edwar Jacinto
%J Visi車n Electr車nica
%D 2011
%I Universidad Distrital Francisco Jos谷 de Caldas
%X Este trabajo presenta los resultados obtenidos en el an芍lisis y aplicaci車n del m谷todo de Control Robusto por Modelo Interno (IMC), en el contexto acad谷mico, por medio de un laboratorio virtual construido sobre la plataforma EJS (Easy Java Simulations). En el, se abordan los aspectos b芍sicos del m谷todo IMC, para sistemas estables. La aplicaci車n se realiza sobre una aproximaci車n con un sistema real, denominado ※P谷NDULO MOTORIZADO＊＊, p谷ndulo caracterizado por un sistema no-lineal, que para la aplicaci車n es linealizado sobre un punto de operaci車n y ejemplificado en un entorno grafico tridimensional, incluyendo dos modos de funcionamiento: generaci車n de datos, que permiten una posterior identificaci車n del sistema din芍mico y control IMC, en el que se presenta el controlador actuando sobre la planta en menci車n. El laboratorio virtual re迆ne gu赤as did芍cticas y simulaciones enfocadas a la comprobaci車n experimental de robustez del controlador.
%K Control Robusto
%K laboratorio virtual
%K control por modelo interno
%K IMC
%K EJS.
%U http://revistas.udistrital.edu.co/ojs/index.php/visele/article/view/3520/5081