%0 Journal Article
%T Controladores auto-ajustables para una clase de sistemas bilineales
%A Anna Patete
%A Miguel R¨ªos
%A Claudia G¨®mez
%A Katsuhisa Furuta
%J Revista de Ingenier¨ªa
%D 2011
%I Universidad de los Andes
%X En este trabajo, se propone un algoritmo auto-ajustable impl¨ªcito basado en el criterio de varianza m¨ªnima generalizada para la estabilizaci¨®n de una clase de sistemas bilineales. La estabilidad del algoritmo propuesto es demostrada usando una funci¨®n de Lyapunov y la estrategia de control por superficie deslizante. El algoritmo auto-ajustable propuesto es aplicado a una planta piloto t¨¦rmica para evaluar su desempe o. / In this paper, a self-tuning algorithm based on the generalized minimum variance criterion is proposed for the stabilization of a class of bilinear systems. Using a Lyapunov function and the sliding mode control approach, the stability of the proposed algorithm is proven. The proposed self-tuning algorithm is applied to a simulated example to evaluate its performance.
%K Sistemas bilineales
%K Controlador auto-ajustable
%K Varianza m¨ªnima generalizada./ Bilinear systems
%K Generalized minimum variance
%K Self-tuning control
%U http://revistaing.uniandes.edu.co/pdf/A1%2033.pdf