%0 Journal Article
%T Transformaciones lineales de dimensi¨®n finita, aplicadas al desarrollo del modelo cinem¨¢tico directo para el robot KUKA KR 60 JET R en cursos de ¨¢lgebra lineal y dibujo de m¨¢quinas
%A John Faber Archila Diaz
%A Luis Eduardo Bautista Rojas
%A Jorge Villamizar Morales
%J Matem¨¢ticas : Ense£¿anza Universitaria
%D 2011
%I Universidad del Valle
%U http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=46822255003