%0 Journal Article
%T Un estudio de dos m¨¦todos de planificaci¨®n de trayectorias en entornos est¨¢ticos
%A Maikel O. Torres Pi£¿eiro
%A Valery Moreno Vega
%J Revista Cubana de Ciencias Inform¨¢ticas
%D 2011
%I Universidad de las Ciencias Inform¨¢ticas
%X En este trabajo se realiza un estudio de algunos de los m¨¦todos de planificaci¨®n de trayectorias, uno que emplea programaci¨®n din¨¢mica y otro basado en un algoritmo de b¨²squeda en grafo para obtener trayectorias ¨®ptimas. Con este objetivo se implementaron y compararon dos de estos m¨¦todos enumer¨¢ndose las ventajas y desventajas de cada uno de ellos. Se muestran los resultados en las simulaciones realizadas en un escenario de entornos est¨¢ticos.
%K planificaci¨®n de trayectoria
%K trayectorias ¨®ptimas
%K programaci¨®n din¨¢mica
%K algoritmos
%K entornos est¨¢ticos
%U http://10.34.33.5/Rcci/index.php/rcci/article/view/55