%0 Journal Article
%T SISTEMA DE MANIPULACI¨®N REMOTA DE ROBOTS ARDUINO POR MEDIO DE SERVICIOS WEB SEM¨¢NTICOS
%A JAIME A. GUZM¨¢N LUNA
%A JUAN MEZA GONZ¨¢LEZ
%A EIMER CASTRO HINCAPI¨¦
%J L¨¢mpsakos
%D 2012
%I Fundaci¨®n Universitaria Luis Amig¨®
%X Este art¨ªculo presenta la implementaci¨®n de un sistema basado en servicios web sem¨¢nticos, orientados hacia la manipulaci¨®n remota de robots capaces de ejecutar jugadas b¨¢sicas de f¨²tbol, dise ados y desarrollados con la plataforma de hardware libre Arduino. Dichos servicios fueron descritos sem¨¢nticamente con el lenguaje ontol¨®gico OWL-S y bajo una ontolog¨ªa de dominio com¨²n que describe un robot capaz de jugar f¨²tbol.
%U http://www.funlam.edu.co/revistas/index.php/lampsakos/article/view/848