%0 Journal Article
%T A Linear Approach for Determining Intrinsic Parameters and Pose of Cameras from Rectangles<br>由矩形确定摄像机内参数与位置的线性方法
%A WU Fu-Chao
%A WANG Guang-Hui
%A HU Zhan-Yi
%A <br>吴福朝
%A 王光辉
%A 胡占义
%J 软件学报
%D 2003
%I 
%X 提出了一种求解摄像机内参数及确定摄像机位置的线性方法.首先通过空间平面上两个非平行矩形的图像来计算圆环点的图像,进而由圆环点对摄像机内参数的约束方程标定摄像机内参数,并给出了此约束方程具有惟一解的充要条件.摄像机方位是通过计算图像与空间平面间的单应矩阵来确定的.另外,还给出了在相差一个比例因子的情况下,由拉盖尔定理恢复矩形欧氏度量信息的线性方法.该方法的特点在于,无须知道矩形的任何几何信息,也不涉及图像匹配问题,而且所有计算方法均是线性的.大量的模拟和真实图像实验结果表明,所给出的方法具有求解精度高、鲁棒性强的优点.
%K 摄像机标定
%K 摄像机位置
%K 圆环点
%K 矩形
%K 三维重建
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=7735F413D429542E610B3D6AC0D5EC59&aid=0A21AA4434F76675&yid=D43C4A19B2EE3C0A&vid=F3583C8E78166B9E&iid=38B194292C032A66&sid=7D2B339649A57040&eid=AB720B703F452703&journal_id=1000-9825&journal_name=软件学报&referenced_num=28&reference_num=22