%0 Journal Article
%T Shadow Eliminating Algorithm with Fuzzy Neural Network in Vision Based Navigation<br>视觉导航中基于模糊神经网的消阴影算法研究
%A GUO Mu-he
%A YANG Lei
%A TAO Xi-ping
%A HE Ke-zhong
%A ZHANG Bo
%A <br>郭木河
%A 杨磊
%A 陶西平
%A 何克忠
%A 张钹
%J 软件学报
%D 1999
%I 
%X 在实际的应用中,由于室外移动机器人面临着复杂的环境,道路中充满阴影、水迹等环境噪声.这些噪声严重地损害了以往的各种视觉导航算法的鲁棒性.提出了一种新的面向室外移动机器人导航的阴影消除算法.详述了使用模糊神经网在低分辨率图像上对阴影进行识别,利用遗传算法进行网络结构优化,最后消除原始图像中阴影的方法和过程.同时给出了利用该算法在THMRIII室外移动机器人上进行的实验结果.
%K Shadow eliminate
%K vision navigation
%K fuzzy network
%K genetic algorithm<br>消阴影
%K 视觉导航
%K 模糊神经网
%K 遗传算法
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=7735F413D429542E610B3D6AC0D5EC59&aid=534A67E4E6150572&yid=B914830F5B1D1078&vid=F3090AE9B60B7ED1&iid=0B39A22176CE99FB&sid=7CE3F1F20DE6B307&eid=BA79719BCA7341D5&journal_id=1000-9825&journal_name=软件学报&referenced_num=2&reference_num=6