%0 Journal Article
%T A Computer Integration System for Autonomous Intelligent Robot with Self-Organization Structure<br>基于自组织结构的自主智能机器人集成系统
%A ZHU Miao-liang
%A ZHANG Xin-hui
%A WANG Xun-yu
%A TANG Wen-bin
%A <br>朱淼良
%A 张新晖
%A 王寻羽
%A 唐文彬
%J 软件学报
%D 2000
%I 
%X 该文提出了基于多Agent的面向任务集成的自组织结构IRASO(intelligent robotic architecture with self-organization).该系统利用事件-势态估计-状态变化协调多Agent的结构组成,使其与外界环境变化一致.文章详细讨论此结构的集成方案,通过仿真分析其特性.
%K Autonomous intelligent robot
%K distributed multi-agent
%K heterogeneous distributed computing
%K notice board coordination system<br>自主智能机器人
%K 分布式多Agent
%K 异质分布式计算
%K 公告板调度系统.
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=7735F413D429542E610B3D6AC0D5EC59&aid=AC02522097EE1E71&yid=9806D0D4EAA9BED3&vid=708DD6B15D2464E8&iid=38B194292C032A66&sid=869B6F3117981EC4&eid=23410D0BDB501DF5&journal_id=1000-9825&journal_name=软件学报&referenced_num=2&reference_num=5