%0 Journal Article
%T 基于正交球面并联机构的新型数控转台姿态求解及实时控制
%A 王洋
%A 黄田
%A 倪雁冰
%A 梅江平
%J 自然科学进展
%D 2002
%I 
%X 导出正交球面并联机构姿态正、逆解模型显示解析表达,以"PMAC+PC"为硬件平台,采用二次(粗、精)插补策略和"双缓存技术\\",研究了对这类系统的实时控制关键技术,并用于一台新型数控转台开发.相关核心技术对各类并联机构数控系统开发具有一定的指导意义.
%K 球面并联机构
%K 开放式数控系统
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=01BA20E8BA813E1908F3698710BBFEFEE816345F465FEBA5&cid=96E6E851B5104576C2DD9FC1FBCB69EF&jid=504AF8C1E5476CA7C4EC9DF6FEAC14AC&aid=A7E62268F8C0ED29&yid=C3ACC247184A22C1&vid=59906B3B2830C2C5&iid=DF92D298D3FF1E6E&sid=71128DCBD6E39665&eid=507521DBC725630F&journal_id=1002-008X&journal_name=自然科学进展&referenced_num=2&reference_num=11