%0 Journal Article
%T 空间运动刚体角速度的一种形式
%A 何斌
%A 刘祚秋
%A 苏炜
%A 富明慧
%J 力学与实践
%D 2008
%I 
%X 一般空间运动刚体角速度是理论力学教学的难点和重点，传统基于欧拉转动定理和坐标转换 矩阵的角速度引出方法存在各自的不足，于是可通过有限转动矩阵直接引出角速度，保存传 统两种方法的优点，利于学生更深刻理解角速度的概念.
%K 理论力学
%K 刚体
%K 角速度
%K 有限转动
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=6E709DC38FA1D09A4B578DD0906875B5B44D4D294832BB8E&cid=5D344E2AD54D14F8&jid=0BF5C9FB031A532ED0A6D99DC4F6181A&aid=8FBCF0F45DEBCE1F53C8623DA23F3FDF&yid=67289AFF6305E306&vid=340AC2BF8E7AB4FD&iid=94C357A881DFC066&sid=6700D0D256586E73&eid=C3BF5C58156BEDF0&journal_id=1000-0879&journal_name=力学与实践&referenced_num=0&reference_num=7