%0 Journal Article
%T 水下三维被动目标运动分析的相关性数据融合方法
%A 胡友峰
%A 孙进才
%A 朱维杰
%J 自然科学进展
%D 2002
%I 
%X 提出一种新的数据融合方法来研究水下三维情形的TMA(目标运动分析)问题.以被动声纳关于目标的方位角、高低角和多途时延等3种数据的测量为例,首先分组处理,得到目标状态参数的初步估计;然后在考虑组合数据间相关性的前提下,用数据融合方法来实现水下三维被动TMA.仿真结果表明:数据融合后的参数估计误差曲线收敛性更好,收敛速度更快,估计精度明显提高.该方法能够在水下潜艇上实现,因而对水下航行有一定的实际意义.
%K 被动定位
%K 目标运动分析
%K 数据融合
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=01BA20E8BA813E1908F3698710BBFEFEE816345F465FEBA5&cid=96E6E851B5104576C2DD9FC1FBCB69EF&jid=504AF8C1E5476CA7C4EC9DF6FEAC14AC&aid=9F96F60ADAFB5BDA&yid=C3ACC247184A22C1&vid=59906B3B2830C2C5&iid=38B194292C032A66&sid=88D36036CFF69B3C&eid=119B6C0AA09DE6B9&journal_id=1002-008X&journal_name=自然科学进展&referenced_num=0&reference_num=8