%0 Journal Article
%T 万向支架陀螺仪的摄动理论
%A 刘延柱
%J 力学与实践
%D 1982
%I 
%X 传统的陀螺仪实用理论建立在Euler方程或Lagrange方程基础上,略去二阶导数后简化为进动方程。陀螺仪的运动认为是缓慢进动与高频章动的叠加。1938年提出了动量矩坐标系和相坐标概念,建立了相坐标的一阶方程组。这种方法适于分析自由转子陀螺仪或自旋卫星的运动。常值相坐标对应于无力矩刚体的Euler-Poinsot运动,陀螺或卫星的实际运动则用相坐标的缓慢摄动来描述。本文指出相坐标摄动方法也适用于万向支架陀螺仪,它比传统方法更容易阐明陀螺仪运动的基本性质。
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=6E709DC38FA1D09A4B578DD0906875B5B44D4D294832BB8E&cid=5D344E2AD54D14F8&jid=0BF5C9FB031A532ED0A6D99DC4F6181A&aid=CCAD8CB991A1B5CA1F75E1D62B47C95F&yid=3F3D540C9B7906DE&vid=E158A972A605785F&iid=38B194292C032A66&sid=42425781F0B1C26E&eid=16D8618C6164A3ED&journal_id=1000-0879&journal_name=力学与实践&referenced_num=1&reference_num=0