%0 Journal Article
%T 力学课程CAI各种模式的作用
%A 张瑞云
%J 力学与实践
%D 1989
%I 
%X 本文从万有 D'Alembert 原理出发,建立了质点及多刚体系统在非完整约束条件下的动力学方程.
%K 非完整系统
%K 广义动静法
%K 多刚性系统
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=6E709DC38FA1D09A4B578DD0906875B5B44D4D294832BB8E&cid=5D344E2AD54D14F8&jid=0BF5C9FB031A532ED0A6D99DC4F6181A&aid=BA5298BD6216912142F9BB49B8915BCA&yid=1833A6AA51F779C1&vid=708DD6B15D2464E8&iid=38B194292C032A66&sid=318E4CC20AED4940&eid=11B4E5CC8CDD3201&journal_id=1000-0879&journal_name=力学与实践&referenced_num=0&reference_num=0