%0 Journal Article %T 封面照片说明 %A 李博文 %J 现代物理知识 %D 2006 %I %X 这是名为“汇童”的仿人机器人,由北京理工大学牵头,多个单位参加研制。是科技部“十五”863计划的重点项目。该机器人高160厘米,体重63千克,具有视觉、语音对话、力觉、平衡觉等功能。能够模仿太极拳、刀术等人类复杂动作,感知自身的平衡状态及地面的高度变化,实现了前进、后退、侧行、转弯、上下台阶及在未知地面情况下的行走。仿人机器人将在未来的家庭服务、大众娱乐、危险作业及军事等领域得到广泛应用。封底照片说明@李博文 %U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=6E709DC38FA1D09A4B578DD0906875B5B44D4D294832BB8E&cid=47EA7CFDDEBB28E0&jid=1C031B2B4922AA5094987D80AEBA807E&aid=D1CA6A3CFF406538962F64B3F31E4D66&yid=37904DC365DD7266&vid=BCA2697F357F2001&iid=CA4FD0336C81A37A&sid=ECE8E54D6034F642&eid=ECE8E54D6034F642&journal_id=1001-0610&journal_name=现代物理知识&referenced_num=0&reference_num=0