%0 Journal Article
%T 非完整树形多刚体系统的动力学方程
%A 王克明
%J 力学与实践
%D 1988
%I 
%X 本文用Jourdain-Bertrand原理及图论的一些基本概念,导出非完整树形多刚体系统的动力学方程.当约束是完整的,且广义坐标相互独立时,则得到Wittenburg 的动力学方程,最后也由该原理得到Kane 方程.
%K 非完整约束
%K 树形多刚体系统
%K 动力学方程
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=6E709DC38FA1D09A4B578DD0906875B5B44D4D294832BB8E&cid=5D344E2AD54D14F8&jid=0BF5C9FB031A532ED0A6D99DC4F6181A&aid=B5A40D8760816B02FDCD3EF4491F4128&yid=0702FE8EC3581E51&vid=F3090AE9B60B7ED1&iid=94C357A881DFC066&sid=4AD960B5AD2D111A&eid=339D79302DF62549&journal_id=1000-0879&journal_name=力学与实践&referenced_num=0&reference_num=0