%0 Journal Article
%T 高速交叉耦合路径预补偿算法研究
%A 叶献方
%A 陈绪兵
%A 李湘生
%A 黄树槐
%J 自然科学进展
%D 2001
%I 
%X 提出了一种适用于实体分层制造(LOM型)快速成型系统的交叉耦合路径预补偿算法,用于改进系统的加工精度.交叉耦合路径预补偿算法是以交叉耦合控制器结构为基础,将快速成型系统插补器的输出作为输入,结合系统位置跟踪误差预报模型,对给定的路径作精细的预补偿,算法的输出是经过补偿之后的进给量.补偿量的大小不仅与x轴、y轴的进给速度有关,而且与路径上期望位置点的切线方向有关,补偿后的期望位置点处于对应点的法向上.该算法在圆形路径上的仿真与实验结果表明,交叉耦合路径预补偿算法能够有效提高快速成型系统的轮廓精度.
%K 快速成型
%K 运动控制
%K 交叉耦合
%K 路径预补偿
%K 轮廓误差
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=01BA20E8BA813E1908F3698710BBFEFEE816345F465FEBA5&cid=96E6E851B5104576C2DD9FC1FBCB69EF&jid=504AF8C1E5476CA7C4EC9DF6FEAC14AC&aid=5457EEEB16D06AE7&yid=14E7EF987E4155E6&vid=708DD6B15D2464E8&iid=708DD6B15D2464E8&sid=9978E8308B7F7CE6&eid=FE01B30EDB347E58&journal_id=1002-008X&journal_name=自然科学进展&referenced_num=1&reference_num=5