%0 Journal Article
%T 基于传感器信息的环境非光滑建模与路径规划
%A 邹小兵
%A 蔡自兴
%J 自然科学进展
%D 2002
%I 
%X 提出一种移动机器人运行环境的非光滑建模以及全局路径规划方法,能够在离散的传感器信息基础上构造近似的Voronoi边界网络作为环境模型;采用基于最优竞争机制的进化计算与紧缩优化后,实现了移动机器人在复杂环境下的全局路径规划.
%K Voronoi图
%K 非光滑建模
%K 路径规划
%K 进化计算
%K 路径紧缩方法
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=01BA20E8BA813E1908F3698710BBFEFEE816345F465FEBA5&cid=96E6E851B5104576C2DD9FC1FBCB69EF&jid=504AF8C1E5476CA7C4EC9DF6FEAC14AC&aid=67AA09EDD0A8BDBC&yid=C3ACC247184A22C1&vid=59906B3B2830C2C5&iid=708DD6B15D2464E8&sid=DA7365F2D81A3FCE&eid=D16E75D5E400A93D&journal_id=1002-008X&journal_name=自然科学进展&referenced_num=5&reference_num=12