%0 Journal Article %T 万向铰机构的运动学分析 %A 张少雄 %A 陈劲松 %J 力学与实践 %D 1986 %I %X (一)问题的提出万向连轴节是机械传动方式中最重要和常见的方式之一。它的结构见图1。其中1轴为主动轴、2轴为 %U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=6E709DC38FA1D09A4B578DD0906875B5B44D4D294832BB8E&cid=5D344E2AD54D14F8&jid=0BF5C9FB031A532ED0A6D99DC4F6181A&aid=AA897DCF45F06A8AF96110DDC0B09113&yid=4E65715CCF57055A&vid=5D311CA918CA9A03&iid=94C357A881DFC066&sid=8E6AB9C3EBAAE921&eid=E514EE58E0E50ECF&journal_id=1000-0879&journal_name=力学与实践&referenced_num=0&reference_num=0