%0 Journal Article
%T 非完整系统力学的历史与现状
%A 梅凤翔
%J 力学与实践
%D 1979
%I 
%X 非完整系统力学是分析力学中的一个重要分支。“非完整”一词的法文是“non holonome”,在我国也有人译为“不完整”、“非全定”。1788年法国学者Lagrange发表了名著《Mécanique Analytique》(分析力学),从而奠定了分析力学的基础。但在Lagrange时代,还不知道有独立坐标数目与坐标的独立变分数目不相同的系统——非完整约束系统的存在。直到1894年,德国学者Hertz
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=6E709DC38FA1D09A4B578DD0906875B5B44D4D294832BB8E&cid=5D344E2AD54D14F8&jid=0BF5C9FB031A532ED0A6D99DC4F6181A&aid=A54F5C0A7A5109B3&yid=8C8371356FB4C85C&vid=CA4FD0336C81A37A&iid=E158A972A605785F&sid=B31275AF3241DB2D&eid=F3090AE9B60B7ED1&journal_id=1000-0879&journal_name=力学与实践&referenced_num=5&reference_num=0