%0 Journal Article
%T 四元数在刚体与多刚体系统力学中的应用
%A 张光枢
%J 力学与实践
%D 1988
%I 
%X 本文简要地介绍了四元数在刚体与多刚体系统力学中的应用.主要有下列内容:四元数(欧拉参数)的简单介绍;在刚体有限转动理论方面的应用;四元数形式的刚体定点运动的运动学方程与动力学方程;多刚体系统四元数关联矩阵的构造;四元数形式的多刚体系统运动学方程与动力学方程.
%K 四元数
%K 欧拉参数
%K 有限转动
%K 多刚体系统
%K 四元数关联矩阵
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=6E709DC38FA1D09A4B578DD0906875B5B44D4D294832BB8E&cid=5D344E2AD54D14F8&jid=0BF5C9FB031A532ED0A6D99DC4F6181A&aid=81E64568B112364CD8F2B633076ED97E&yid=0702FE8EC3581E51&vid=F3090AE9B60B7ED1&iid=38B194292C032A66&sid=EA389574707BDED3&eid=DB817633AA4F79B9&journal_id=1000-0879&journal_name=力学与实践&referenced_num=1&reference_num=0