%0 Journal Article
%T 大壁虎脚趾运动和感觉的分区分级调控
%A 郭策
%A 蔡雷
%A 谢合瑞
%A 王周义
%A 戴振东
%A 孙久荣
%J 科学通报
%D 2009
%I 
%X 近年来, 爬壁机器人是机器人领域研究和开发的一个热点课题. 大壁虎是研究爬墙机器人的理想模型. 在仿壁虎机器人的研制过程中, 脚掌(趾)的设计是关键技术之一. 采用高速摄像和电生理学方法, 观测了大壁虎前、后脚在不同界面爬行时不同的运动模式; 研究了5个脚趾的黏-脱附运动及其感觉信息传入的神经支配; 发现了5个脚趾运动和感觉功能的不同分区, 黏附和脱附行为及其感受传入的分级调控现象. 这些结果为当前仿壁虎机器人, 以及其他4足和多足机器人脚掌(趾)的结构和运动控制系统的设计提供重要的信息和理念.
%K 大壁虎
%K 神经支配
%K 运动模式
%K 感觉传入
%K 机器人脚掌
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=01BA20E8BA813E1908F3698710BBFEFEE816345F465FEBA5&cid=7C7E63796F062382A606A3A9833B8C05&jid=B40D4BA57FF46E45205A09B4DC283152&aid=68EB2D2E8F56B566C2428323E21C8252&yid=DE12191FBD62783C&vid=318E4CC20AED4940&iid=DF92D298D3FF1E6E&sid=4986C0B14AED27B4&eid=78AF84DBB4041008&journal_id=0023-074X&journal_name=科学通报&referenced_num=0&reference_num=0