%0 Journal Article
%T 一种变结构参数型控制的机理
%A 涂承媛
%J 科学通报
%D 1990
%I 
%X 被控过程的动态响应曲线的一般形式如图1所示,在图中,E是被控量U对其给定值U_0的偏差(即E=U_0-U)。为便于讨论,我们将之改绘成|E|随时间t而变化的曲线,如图2所示。现取出图中的某个变化周期(例如,从t_0到t_4)来加以讨论。
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=01BA20E8BA813E1908F3698710BBFEFEE816345F465FEBA5&cid=7C7E63796F062382A606A3A9833B8C05&jid=B40D4BA57FF46E45205A09B4DC283152&aid=03AF92518A76F77A448B3000A8EF6A47&yid=8D39DA2CB9F38FD0&vid=6209D9E8050195F5&iid=59906B3B2830C2C5&sid=158793AD8125C377&eid=158793AD8125C377&journal_id=0023-074X&journal_name=科学通报&referenced_num=3&reference_num=0