%0 Journal Article
%T Rebound model between spinning table tennis ball and table/racket<br>旋转球与乒乓球台/球拍的反弹模型
%A REN Yan-qing
%A XU De
%A TAN Min
%A <br>任艳青
%A 徐德
%A 谭民
%J 控制理论与应用
%D 2012
%I 
%X 本文在对乒乓球与球台/球拍反弹过程的受力、冲量、冲量矩分析的基础上,提出“临界摩擦角”的概念,并利用“临界摩擦角”给出乒乓球与球台/球拍之间是滚动还是滑动的判定条件,从而进一步得到乒乓球与球台/球拍之间的物理反弹模型.另外,通过学习算法,利用多元线性回归得到了一种反弹模型.最后通过参数估计、试验验证、误差分析,证明了两种反弹模型的有效性.
%K table tennis robot
%K rebound model
%K critical friction angle
%K multiple linear regressions
%K parameter estimation<br>乒乓球机器人
%K 反弹模型
%K 临界摩擦角
%K 多元线性回归
%K 参数估计
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=970898A57DFC021F93AB51667BAED7F7&aid=37B668E9A43A246EB940543F50F18333&yid=99E9153A83D4CB11&vid=771469D9D58C34FF&iid=708DD6B15D2464E8&sid=1E0D46E7B42E2E81&eid=794F46304592E8E6&journal_id=1000-8152&journal_name=控制理论与应用&referenced_num=0&reference_num=0