%0 Journal Article
%T Distributed adaptive consensus algorithm of Euler-Lagrange system with input and communication delays<br>含自时延和通信时延的Euler-Lagrange系统自适应一致性算法
%A LIU Yuan
%A WANG Shi-cheng
%A MIN Hai-bo
%A LIU Zhi-guo
%A LIAO Shou-yi
%A <br>刘源
%A 王仕成
%A 闵海波
%A 刘志国
%A 廖守亿
%J 控制理论与应用
%D 2013
%I 
%X 针对动力学方程中含未知参数的多Euler-Lagrange系统的一致性控制问题,设计了一种分布式自适应协调控制器.该控制器容许多Euler-Lagrange系统的通信拓扑为一般的有向图,并允许通信时延和自时延的同时存在.利用Barblata定理、Lyapunov稳定性定理和LMI方法等对控制器的稳定性进行了证明,并设计了数值仿真实验,仿真结果证明了控制算法的有效性.
%K adaptive algorithm
%K consensus
%K input and communication delays
%K uncertain parameters<br>自适应算法
%K 一致性
%K 自时延和通信时延
%K 未知参数
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=970898A57DFC021F93AB51667BAED7F7&aid=58C6C40A2822D7B78F1BD452119F0A91&yid=FF7AA908D58E97FA&vid=340AC2BF8E7AB4FD&iid=0B39A22176CE99FB&sid=3F0AF5EDBC960DB0&eid=F1177A9DF1349B63&journal_id=1000-8152&journal_name=控制理论与应用&referenced_num=0&reference_num=0