%0 Journal Article
%T Design of semi-active adaptive controllers for the stay cables using magneto-rheological damper<br>斜拉索的磁流变半主动自适应控制器设计
%A FAN Xiao-ping
%A WU Li-chong
%A YANG Sheng-yue
%A <br>樊晓平
%A 武利冲
%A 杨胜跃
%J 控制理论与应用
%D 2010
%I 
%X 考虑描述磁流变(MR)阻尼器力学行为的LuGre动态摩擦模型, 建立了新的斜拉索–MR阻尼器系统模型, 该模型能够很好地描述斜拉索–阻尼器系统的动态特性, 且能够实时辨识MR阻尼器内部参数. 对于新的系统模型, 基于Lyapunov直接法设计了抑制斜拉索振动的半主动自适应控制方法; 原系统可变换为带有小参数的奇摄动系统, 采用奇摄动理论对该系统进行分析, 得到了另一类半主动自适应控制方法. 仿真结果表明提出的两种控制方法均能够很好地抑制拉索振动.
%K stay cable
%K magneto rheological damper
%K Lyapunov direct method
%K LuGre dynamic friction model<br>斜拉索
%K MR阻尼器
%K Lyapunov直接法
%K LuGre动态摩擦模型
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=970898A57DFC021F93AB51667BAED7F7&aid=41147FE07600C1900EB5C6985B62DAF5&yid=140ECF96957D60B2&vid=DB817633AA4F79B9&iid=F3090AE9B60B7ED1&sid=F225282E8F5F1CBB&eid=E97B7F8EBE42C30F&journal_id=1000-8152&journal_name=控制理论与应用&referenced_num=0&reference_num=0