%0 Journal Article
%T Consensus problem of discrete-time second-order multi-agent network with communication delay<br>具有通信时延的离散时间二阶多个体网络的一致性问题
%A LIU De-jin
%A LIU Cheng-lin
%A <br>刘德进
%A 刘成林
%J 控制理论与应用
%D 2010
%I 
%X 针对具有通信时延的离散时间二阶多个体系统的一致性问题, 采用了具有静态领导者的一致性算法. 根据广义Nyquist判据和Gerschgorin圆盘定理, 得到了系统渐近收敛到领导者状态的充分条件. 在个体与领导者构成的连接拓扑满足一定连通性的前提下, 该充分条件是分散形式的, 与控制参数、邻居个体之间的连接权值相关, 而与通信时延大小无关. 仿真结果证明了结论的正确性.
%K second-order multi-agent systems
%K consensus problem
%K communication delay<br>二阶多个体系统
%K 一致性问题
%K 通信时延
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=970898A57DFC021F93AB51667BAED7F7&aid=CD8752517DD09D3BD9EAEE34E9AE2C2E&yid=140ECF96957D60B2&vid=DB817633AA4F79B9&iid=5D311CA918CA9A03&sid=B3BA5701971F4D8F&eid=1AA557EFF1C6B447&journal_id=1000-8152&journal_name=控制理论与应用&referenced_num=0&reference_num=23