%0 Journal Article
%T Robust decentralized adaptive stabilization for time-varying interconnected systems with unmodeled dynamics<br>具有未建模动态的时变关联系统的鲁棒分散自适应镇定
%A TIAN Jie
%A XIE Xue-jun
%A <br>田洁
%A 解学军
%J 控制理论与应用
%D 2006
%I 
%X 针对一类具有动态、静态关联项和未建模动态的时变关联系统,通过利用反推设计方法和σ-修正自适应律,研究了鲁棒分散自适应镇定问题．当时变参数的变化率及未建模动态的幅值分别在某些范围内变化时,证明了闭环系统的所有信号都有界,且每一个子系统的输出与系统参数的变化率有关．仿真例子验证了控制方案的有效性．
%K time-varying interconnected systems
%K backstepping
%K decentralized adaptive control<br>时变关联系统
%K 反推
%K 分散自适应控制
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=970898A57DFC021F93AB51667BAED7F7&aid=B55C549AE238FD89&yid=37904DC365DD7266&vid=EA389574707BDED3&iid=94C357A881DFC066&sid=C19D5524C51D7FE4&eid=2868AE484E7BAD6B&journal_id=1000-8152&journal_name=控制理论与应用&referenced_num=0&reference_num=4