%0 Journal Article
%T Continuum backstepping control algorithms in partial differential equation orientation: a review<br>面向偏微分方程的连续反演控制算法综述
%A LI Xiao-guang
%A LIU Jin-kun
%A <br>李晓光
%A 刘金琨
%J 控制理论与应用
%D 2012
%I 
%X 连续反演控制算法是一种面向偏微分方程(partial differential equations,PDEs)模型控制对象,配合边界控制方式的分布参数系统(distributed parameter systems,DPSs)控制算法.该算法基于Volterra映射运算,思路较为新颖,具有鲁棒性、逆最优性,便于获得显式的精确控制律和闭环系统的精确解,并能结合观测器、自适应控制等领域已取得的成果拓展应用范围.本文概述了连续反演算法的基本原理和设计过程,总结了该算法在抛物线偏微分模型、双曲线偏微分模型、复合偏微分模型、非线性偏微分模型等各方面的最新进展,最后归纳了该算法的主要特点,并探讨了未来研究的发展方向.
%K continuum backstepping control algorithm
%K partial differential equations (PDEs)
%K distributed parameter systems (DPSs)
%K boundary control
%K Volterra transformation<br>连续反演控制算法
%K 偏微分方程
%K 分布参数系统
%K 边界控制
%K Volterra映射
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=970898A57DFC021F93AB51667BAED7F7&aid=8A6EC9640C158E7BBFF90E780F79EF53&yid=99E9153A83D4CB11&vid=771469D9D58C34FF&iid=DF92D298D3FF1E6E&sid=95780E43ADDDE2AA&eid=AB1DE136C335A86C&journal_id=1000-8152&journal_name=控制理论与应用&referenced_num=0&reference_num=0