%0 Journal Article
%T A novel robust fuzzy sliding mode observer design and disturbance reconstruction<br>一种新颖的鲁棒模糊滑模观测器设计及干扰重构方法
%A ZHANG Qiang
%A WU Qing-xian
%A JIANG Chang-sheng
%A XU De-zhi
%A <br>张强
%A 吴庆宪
%A 姜长生
%A 许德智
%J 控制理论与应用
%D 2013
%I 
%X 针对一类由T-S模糊模型描述的不确定非线性系统,提出一种新颖的鲁棒模糊滑模观测器设计和干扰重构方法.首先,给出一种T-S模糊模型的等价形式.其次,在考虑滑模匹配条件不满足、状态不可测的情况下,利用高增益估计器构造辅助变量.为避免其峰化问题,提出基于高增益估计器的鲁棒滑模观测器.然后,基于所提出的等价形式,给出一类不确定非线性系统的鲁棒模糊滑模观测器设计方法.并证明其不但对系统的未知干扰具有鲁棒性,而且能保证状态估计残差在有限的时间内收敛于任意小的邻域,并可应用等价输出误差介入原理重构出系统的干扰.最后,将该方法应用于双关节机械臂的控制仿真实验.结果表明所提方法的有效性.
%K high gain approximator (HGA)
%K robust sliding mode observer (RSMO)
%K linear matrix inequalities (LMI)
%K Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model<br>高增益估计器
%K 鲁棒滑模观测器
%K 线性矩阵不等式
%K T-S模糊模型
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=970898A57DFC021F93AB51667BAED7F7&aid=58C6C40A2822D7B7FE4D567287CFDF7C&yid=FF7AA908D58E97FA&vid=340AC2BF8E7AB4FD&iid=0B39A22176CE99FB&sid=50BBDFAC8381694B&eid=23104246A5FCFCEF&journal_id=1000-8152&journal_name=控制理论与应用&referenced_num=0&reference_num=0