%0 Journal Article
%T Advance in navigation control of mobile robot<br>移动机器人导航控制研究的重要进展—-评专著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》
%A XIONG Youlun
%A <br>熊有伦
%J 控制理论与应用
%D 2009
%I 
%X 蔡自兴、贺汉根、陈虹等教授的新著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》已在科学出版社问世，成为《21世纪先进制造技术丛书》的一枝新秀，作为该丛书的主编，我深感荣幸。专著是三位教授和研究组成员，在智能机器人领域多年来辛苦耕耘，取得丰硕成果的基础上，精心凝练写成的，高屋建瓴，叶茂根深。它的出版值得大家庆贺。
%K 智能控制、移动机器人、导航
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=970898A57DFC021F93AB51667BAED7F7&aid=6666E7321480E2929BF09C4CA4942B05&yid=DE12191FBD62783C&vid=96C778EE049EE47D&iid=DF92D298D3FF1E6E&sid=C79A3F06E2AC5B9E&eid=C79A3F06E2AC5B9E&journal_id=1000-8152&journal_name=控制理论与应用&referenced_num=0&reference_num=0