%0 Journal Article
%T Design of fractional order PIλ controller for fractional order systems with uncertain parameters<br>分数阶参数不确定系统的PIλ控制器
%A LIANG Tao-nian
%A CHEN Jian-jun
%A <br>梁涛年
%A 陈建军
%J 控制理论与应用
%D 2011
%I 
%X 利用求解分数阶参数不确定系统稳定域的方法, 设计了使分数阶参数不确定系统具有鲁棒性的分数阶PI^λ控制器. 首先采用Kharitonov理论, 将分数阶参数不确定系统分解成若干个参数确定的子系统, 然后用D分解方法分别求出在PI^λ控制器的控制下, 使各个子系统都取得较大稳定域的参数λ值. 再采用此λ值构建PI^λ控制器并计算各个子系统的稳定域. 各个子系统稳定域的交集即为参数不确定系统在PI^λ控制器控制下的稳定域. 同时证明了所构建的PI^λ控制器能稳定整个参数不确定系统组. 最后在稳定域内取控制器参数值, 便构成了所设计的PI^λ控制器. 文中采用实例对此设计方法进行验证, 并用所构建的PI^λ控制器对参数不确定系统组的各个子系统进行阶跃响应分析, 结果表明PI^λ控制器对参数不确定系统具有较强的鲁棒性.
%K 参数不确定系统
%K 稳定域
%K D分解法
%K PI^λ控制器
%K Kharitonov理论
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=970898A57DFC021F93AB51667BAED7F7&aid=53F00294F85E857A4502082BCAD771EF&yid=9377ED8094509821&vid=D3E34374A0D77D7F&iid=38B194292C032A66&sid=8ACD9060100C26F1&eid=DA74B62FE4348759&journal_id=1000-8152&journal_name=控制理论与应用&referenced_num=0&reference_num=26