%0 Journal Article
%T Optimal Fuzzy PID Controller with Incomplete Derivation and Its Simulation Research on Application of Intelligent Artificial Legs<br>具有不完全微分的最优模糊PID控制器及其在智能人工腿中应用的仿真研究（英文）
%A TAN Guanzheng
%A an
%A XIAO Hongfeng
%A WANG Yuechao
%A <br>谭冠政
%A 肖宏峰
%A 王越超
%J 控制理论与应用
%D 2002
%I 
%X 提出了一种新的最优模糊PID控制器, 它由两部分组成, 即在线模糊推理机构和带有不完全微分的常规PID控制器. 在模糊推理机构中, 引入了三个可调节因子xp,xi 和xd,其作用是进一步修改和优化模糊推理的结果, 以使控制器对一个给定对象具有最优的控制效果. 可调节因子的最优值采用ITAE准则及Nelder和Mead提出的柔性多面体最优搜索算法加以确定. 这种PID控制器被用来控制由作者设计的智能人工腿中的一个直流电机. 仿真结果表明该控制器的设计是非常有效的, 它可被用于控制各种不同的对象和过程.
%K incomplete derivation
%K fuzzy PID controller
%K adjustable factors
%K flexible polyhedron search algorithm
%K intelligent artificial leg<br>不完全微分
%K 模糊PID控制器
%K 可调节因子
%K 柔性多面体搜索算法
%K 智能人工腿
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=970898A57DFC021F93AB51667BAED7F7&aid=D436350F4F0182E2&yid=C3ACC247184A22C1&vid=2A8D03AD8076A2E3&iid=38B194292C032A66&sid=8C5DE51F0A009A0F&eid=4D4C81DBA842B7BD&journal_id=1000-8152&journal_name=控制理论与应用&referenced_num=7&reference_num=8