%0 Journal Article
%T Feedback stabilization of nonlinear networked control systems with random delays<br>带有随机时延的非线性网络控制系统的输出反馈镇定
%A XIAO Xiao-qing
%A ZHOU Lei
%A Lu Guo-ping
%A <br>肖小庆
%A 周磊
%A 陆国平
%J 控制理论与应用
%D 2009
%I 
%X 考虑了一类非线性网络控制系统的输出反馈镇定问题.通过齐次马尔可夫链来描述采样器-控制器和控制器.执行器的时延,将网络控制系统建模为带跳非线性系统.利用Lyapunov方法和线性矩阵小等式技巧,得到了闭环系统随机稳定的充分条件,并给出了镇定控制器的设计方法.
%K nonlinear networked control systems
%K Markov chains
%K stochastic stability
%K linear matrix inequality(LMI)
%K random delays<br>非线性网络控制系统
%K 马尔可夫链
%K 随机稳定
%K 线性矩阵不等式
%K 随机时延
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=970898A57DFC021F93AB51667BAED7F7&aid=80CCEB272EB793D14B5200D873E260FA&yid=DE12191FBD62783C&vid=96C778EE049EE47D&iid=9CF7A0430CBB2DFD&sid=A40901B6135B333E&eid=2E7DE3EE3BC61ED0&journal_id=1000-8152&journal_name=控制理论与应用&referenced_num=0&reference_num=11