%0 Journal Article
%T Strict positive real analysis and design for discrete-time systems with parametric uncertainty<br>一类不确定离散系统的严格正实分析和设计
%A SHAO Han-yong
%A FENG Chun-bo
%A <br>邵汉永
%A 冯纯伯
%J 控制理论与应用
%D 2005
%I 
%X 考虑了一类不确定离散多变量系统严格正实分析和控制问题,其中不确定参数具有非负性.分析了系统鲁棒稳定且严格正实的条件,讨论了状态反馈、输出反馈使闭环系统鲁棒稳定且严格正实的问题.将不确定系统的鲁棒严格正实分析和设计转化为确定系统的严格正实分析和控制,得到了系统鲁棒稳定且严格正实的充分必要条件.最后给出了鲁棒严格正实控制问题的可解条件及控制器的综合方法.
%K linear multivariable systems
%K parametric uncertainty
%K strict positive real
%K positive real control<br>线性多变量系统
%K 参数不确定性
%K 严格正实
%K 正实控制
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=970898A57DFC021F93AB51667BAED7F7&aid=68567C5F2D564217&yid=2DD7160C83D0ACED&vid=BC12EA701C895178&iid=CA4FD0336C81A37A&sid=DF92D298D3FF1E6E&eid=708DD6B15D2464E8&journal_id=1000-8152&journal_name=控制理论与应用&referenced_num=6&reference_num=11