%0 Journal Article
%T Robust H-infinity sliding mode control for a class of uncertain switched linear systems<br>一类不确定线性切换系统的鲁棒H∞滑模控制
%A LIAN Jie
%A ZHAO Jun
%A <br>连 捷
%A 赵 军
%J 控制理论与应用
%D 2008
%I 
%X 对一类含有非匹配不确定性且有外部干扰的线性切换系统,研究了H∞滑模变结构控制问题.利用LMI技术和单Lyapunov函数方法,设计单H∞滑模面,切换律以及子系统的变结构控制器,确保了切换系统的闭环系统为鲁棒稳定,且具有H∞扰动衰减度γ.系统状态到达滑模面后,该滑模面成为切换系统的全局鲁棒滑模面,可提高系统的暂态性能和鲁棒性.仿真例子说明所提出设计方法的有效性.
%K switched systems
%K sliding mode control
%K single H-infinity sliding surface<br>切换系统
%K 滑模控制
%K 单H∞滑模面
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=970898A57DFC021F93AB51667BAED7F7&aid=542E54D34E8A9802FA38A1A666B5B914&yid=67289AFF6305E306&vid=C5154311167311FE&iid=38B194292C032A66&sid=4A2356A1257A12EB&eid=C4490A71BEB872FA&journal_id=1000-8152&journal_name=控制理论与应用&referenced_num=1&reference_num=16