%0 Journal Article
%T Robust adaptive backstepping controller with unknown high-frequency gain<br>具有未知高频增益的鲁棒自适应反推控制器
%A ZHANG Zheng-qiang
%A XIE Xue-jun
%A WU Zhao-jing
%A <br>张正强
%A 解学军
%A 吴昭景
%J 控制理论与应用
%D 2005
%I 
%X 在高频增益未知的情况下,对一类带有未建模动态和输入、输出干扰的系统,给出了一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器的设计方法.通过修正传统鲁棒自适应控制中的动态规范化信号和切换-σ算法,证明了闭环系统的所有信号都有界,同时可以取得较好的跟踪性能.仿真结果表明了该方法的有效性.
%K backstepping
%K robust adaptive controller
%K high-frequency gain<br>反推
%K 鲁棒自适应控制器
%K 高频增益
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=970898A57DFC021F93AB51667BAED7F7&aid=5CC4F054DB8F7A63&yid=2DD7160C83D0ACED&vid=BC12EA701C895178&iid=38B194292C032A66&sid=3FC4D669D19FF0C6&eid=DCE57F652E4ADAFC&journal_id=1000-8152&journal_name=控制理论与应用&referenced_num=0&reference_num=3