%0 Journal Article
%T Nonlinear control system of PID neural network based on cooperated particle swarm optimization(PSO)<br>基于合作粒子群算法的PID神经网络非线性控制系统
%A PIAO Hai-guo
%A WANG Zhi-xin
%A ZHANG Hua-qiang
%A <br>朴海国
%A 王志新
%A 张华强
%J 控制理论与应用
%D 2009
%I 
%X PID神经元网络 (PIDNN)模型为一种新型的神经网络模型,兼有PID与神经网络的共同优点,应用于复杂的控制系统.取得优良控制性能,但其后向传播算法 (BP)限制了该模型的应用范围.为实现对非线性多变量系统的有效控制,扩展神经网络的应有范围,本文采用PIDNN神经网络设计了多变量PIDNN神经网络 (MPIDNN)控制器,并用本文作者提出的合作粒子群算法 (CPSO)取代了传统BP后向传播算法,通过比较MPIDNN_CPSO、MPIDNNCRPSO、MPIDNN_PSO和MPIDNN_BP4种控制器的控制性能,仿真结果表明,基于CPSO算法的MPIDNN控制器实现了对非线性多变量不对称系统的有效控制.与传统的BP算法相比,CPSO算法提高了控制系统的稳定性、精确性与鲁棒性.
%K PID neural network
%K PSO algorithm
%K nonlinear dissymmetrical control
%K stability
%K robust
%K CPSO<br>PID神经网络
%K 粒子群算法
%K 非线性不对称控制
%K 稳定性
%K 鲁棒性
%K 合作粒子群最优算法
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=970898A57DFC021F93AB51667BAED7F7&aid=E4A81F0ED7303A8283D4B8C90F861AD2&yid=DE12191FBD62783C&vid=96C778EE049EE47D&iid=59906B3B2830C2C5&sid=E62D9AFED5C50734&eid=8560D04B70E571A6&journal_id=1000-8152&journal_name=控制理论与应用&referenced_num=2&reference_num=9