%0 Journal Article
%T Antilock brake control system of electric vehicles<br>电动车制动防抱死控制系统
%A LI Guo
%A YU Da-tai
%A <br>李　果
%A 余达太
%J 控制理论与应用
%D 2005
%I 
%X 为了改善电动车的可操作性和稳定性,对电动车制动防抱死控制系统进行了研究.基于电动机与车轮胎直接相连的结构,设计控制器以期得到满意的控制性能.首先提出一种基于模糊控制器和PID算法的制动防抱死控制系统;而后针对汽车纵向四轮模型,设计了模糊PID算法;最后通过试验结果证明了该控制算法的有效性.尽管道路条件的变化不同,电动车制动防抱死控制系统表现了满意的控制性能.
%K antilock brake system(ABS)
%K fuzzy control
%K PID control
%K electric vehicle<br>制动防抱死系统(ABS)
%K 模糊控制
%K PID控制
%K 电动车
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=970898A57DFC021F93AB51667BAED7F7&aid=BC21AAC558CD01AD&yid=2DD7160C83D0ACED&vid=BC12EA701C895178&iid=CA4FD0336C81A37A&sid=03A030BB0C519C60&eid=09E495F616948E78&journal_id=1000-8152&journal_name=控制理论与应用&referenced_num=7&reference_num=2