%0 Journal Article
%T Iterative Learning Control and Algorithm Realization of Nonlinear Systems<br>非线性系统的迭代学习控制及其算法实现
%A XIE Shengli
%A XIE Zhendong
%A TIAN Senping
%A <br>谢胜利
%A 谢振东
%A 田森平
%J 控制理论与应用
%D 2002
%I 
%X 研究了非线性系统的学习控制方法. 首先, 对学习控制方法在目前发展中所存在的一些问题进行了分析; 在此基础上, 通过引进新的(λ,ξ)范数及新的算法, 克服了这一理论研究中所存在的一些困难, 避免了以上问题的出现, 获得了控制算法全局收敛和目标跟踪精度较高的结果. 而且对所给算法的可实现性问题进行了分析.
%K 非线性系统
%K 迭代学习控制
%K (λ
%K ξ)范数
%K 新算法
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=970898A57DFC021F93AB51667BAED7F7&aid=75B5DCBEA5075569&yid=C3ACC247184A22C1&vid=2A8D03AD8076A2E3&iid=0B39A22176CE99FB&sid=ED01F5AE50BE09C0&eid=9D453329DCCABB94&journal_id=1000-8152&journal_name=控制理论与应用&referenced_num=8&reference_num=25