%0 Journal Article
%T An interacting multiple model algorithm for a 3D high maneuvering target tracking<br>三维高速机动目标跟踪交互式多模型算法
%A PENG Dong-liang
%A GUO Yun-fei
%A XUE An-ke
%A <br>彭冬亮
%A 郭云飞
%A 薛安克
%J 控制理论与应用
%D 2008
%I 
%X 对三维机动目标,尤其是高速机动目标的跟踪一直是目标跟踪领域的重点和难点,通过二维或解耦模型扩展并不一定能满足精度要求.提出了一种基于常速模型、"当前"统计模型、带约束的三维常速率协同转弯模型的交互式多模型算法.通过对包括匀加速模型、Singer模型、"当前"统计模型在内的不同模型组合进行Monte-Carlo仿真比较表明本算法对三维高速机动目标跟踪是有效性,并具有很好的实用性.
%K 3D constant speed coordinate turn model
%K high maneuvering target tracking
%K IMM<br>三维常速率协同转弯模型
%K 高速机动目标跟踪
%K 交互式多模型
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=970898A57DFC021F93AB51667BAED7F7&aid=E260F6ECA68F593D1D4BCC891925E892&yid=67289AFF6305E306&vid=C5154311167311FE&iid=94C357A881DFC066&sid=6D80B994DAB4686B&eid=BC60A9A1D91963F5&journal_id=1000-8152&journal_name=控制理论与应用&referenced_num=0&reference_num=11