%0 Journal Article
%T Neural network based adaptive output feedback control for MIMO nonlinear systems<br>基于神经网络MIMO非线性系统自适应输出反馈控制
%A ZHU Yong-hong
%A JIANG Chang-sheng
%A FEI Shu-min
%A <br>朱永红
%A 姜长生
%A 费树岷
%J 控制理论与应用
%D 2005
%I 
%X 针对一类具有对象不确定和外部干扰的MIMO(多输入多输出)非线性系统提出了自适应鲁棒输出跟踪控制方案.使用了高斯径向基神经网络自适应补偿对象非线性,高增益观测器被用来估计不能直接测量的输出导数.此方法所设计的控制器不仅保证闭环系统稳定,而且所有状态有界以及跟踪误差一致终值有界.仿真结果充分表明了该方案的有效性和可行性.
%K MIMO nonlinear systems
%K adaptive robust control
%K high-gain observer
%K neural networks
%K output feedback<br>MIMO非线性系统
%K 自适应鲁棒控制
%K 高增益观测器
%K 神经网络
%K 输出反馈
%U http://www.alljournals.cn/get_abstract_url.aspx?pcid=5B3AB970F71A803DEACDC0559115BFCF0A068CD97DD29835&cid=8240383F08CE46C8B05036380D75B607&jid=970898A57DFC021F93AB51667BAED7F7&aid=63069D9E2F3B18D6&yid=2DD7160C83D0ACED&vid=BC12EA701C895178&iid=CA4FD0336C81A37A&sid=EA389574707BDED3&eid=D3E34374A0D77D7F&journal_id=1000-8152&journal_name=控制理论与应用&referenced_num=0&reference_num=8